.. _cmcPmIxArc3PToStart:

cmcPmIxArc3PToStart
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

   VT_I4 cmcPmIxArc3PToStart([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 MapIndex,
    [in] VT_R8 P2X, [in] VT_R8 P2Y, [in] VT_R8 P3X,
     [in] VT_R8 P3Y, [in] VT_R8 EndAngle )        

DESCRIPTION
`````````````  

- cmcPmIxArc3PToStart() 함수는 현재좌표와 절대적 두 좌표를 매개변수로 하여 원호보간 이동을 
  수행합니다. 이때 각 좌표는 절대좌표로 표현됩니다. cmcPmIxArc3PToStart() 함수는 모션을 시작시킨 
  후에 바로 반환됩니다.   

\

- 원호보간은 임의의 두 축에 대해서 적용됩니다. 아래 설명에서는 맵핑된 두 축을 X, Y축으로 간주하여 
  설명합니다. 여기서 X축이라 함은 맵핑된 두 축 중에서 축 번호가 낮은 축을 의미하며 Y축은 축 번호가 
  높은 축을 의미합니다. 예를 들어 Z축과 U축이 맵핑된 두 축이라면 Z축이 X축에 해당하며 U축이 
  Y축에 해당합니다. 

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다. 
 
▶ MapIndex : 맵번호(Map index), 이 맵번호를 사용하기 전에 먼저 cmcPmIxMapAxes() 함수를 통하여 해당 
맵번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다. 
 
▶ P2X : 두 번째 점의 X축 절대좌표 값을 설정합니다.  
 
▶ P2Y : 두 번째 점의 Y축 절대좌표 값을 설정합니다. 
 
▶ P3X : 세 번째 점의 X축 절대좌표 값을 설정합니다.  

▶ P3Y : 세 번째 점의 Y축 절대좌표 값을 설정합니다.  

▶ EndAngle : 원호보간 이동을 완료할 목표지점의 현재 위치에 대한 각도 값을 Degree(°)값으로 
지정합니다. 각도의 부호가 (+)이면 반 시계방향, (-)이면 시계방향으로의 이동을 의미합니다. 단, 
EndAngle 값을 „0‟으로 설정하시면 세 번째 점까지 원호보간 이송을 수행합니다.


RETURN VALUE
`````````````

.. csv-table::
  :widths: 10 90
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  ERR_NONE, 수행 성공

REFERENCE
```````````````

- cmcPmIxArc3PToStart() 함수를 사용하는 경우에는 cmcPmIxIsDone() 함수나 cmcPmIxWaitDone() 함수를 
  사용하여 모션의 완료를 확인할 수 있습니다. 

.. note:: "윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?"
    윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식1의 구조로 
    되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 
    정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 
    있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 
    하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 
    행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다. 

EXAMPLE
```````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

  C/C++ 
  #include “ComiMLink3_SDK.h” 
  #include “ComiMLink3_SDK_Def.h” 
  #define MAP0 0 
  #define NODE_ID 1 
  long BoardID = 0; 
  //0번 축과 1번 축을 MAP0로 설정합니다. 
  cmcPmIxMapAxes(BoardID, 3, MAP0, ccmcX1_MASK | ccmcY1_MASK ); 
  //각 축의 속도를 설정합니다. 
  cmcPmCfgSetSpeedPattern(BoardID, 3, ccmcX1, cmcMODE_T, 1000, 5000, 5000 ); 
  cmcPmCfgSetSpeedPattern(BoardID, 3, ccmcY1, cmcMODE_T, 1000, 5000, 5000 ); 
  //맵에 포함된 축의 속도 비율을 설정합니다. 
  cmcPmIxSetSpeedPattern(BoardID, 3, MAP0, cmcFALSE, cmcMODE_T, 100, 70, 70 ); 
  double fX2 = 0.0f, fY2 = 3000.0f; 
  double fX3 = 3000.0f, fY3 = 0.0f; 
  //현재 위치, (fX2, fY2), (fX3, fY3) 세점을 지나는 원을 그립니다. 
  cmcPmIxArc3PToStart(BoardID, 3, MAP0, fX2, fY2, fX3, fY3, 360 ); 
  cmcPmIxWaitDone(BoardID, 3, MAP0, cmcFALSE );